Вполне возможна просто низкая подвижность тазобедренного сустава, также если ты имеешь ввиду поднять ногу стоя то возможно анатомическая особенность ягодичных мышц не дает им сокращаться так, как ты хочешь. Что поделать — не всем быть как Брюс Ли. И да, возможно если, опять таки, ты имеешь ввиду поднять ногу стоя слабо развитые приводящие мышцы.

Да, в молодости все твои кости подвижны, растягиваться легко. Но когда твой тазобедренный сустав уже сформировался дело становится сложнее. Проблема может быть в том что головка бедренной кости не может подниматься выше, упираясь во впадину тазобедренного сустава. Это твоя морфология, с этим уже ничего не поделаешь. Развить тебе надо не только приводящие — они играют роль в этом случае стабилизаторов, а главным образом средне ягодичную и малую ягодичную мышцу. Это все отводы ноги в сторону, понятно что делать надо с нагрузкой — например на блоке, если найдешь как ногу к нему прикрепить. И, конечно же, приседания со штангой.

На шпагаты садись, делов-то. Если совсем не растянуться, делай то, что мой тренер по таеквондо называл «шоу Бумера». Садишься спиной к стене, разгибаешь и раздвигаешь ноги, а кто-то другой пытается придвинуть их к стене. Если некому тебе с этим помочь, пиши в личку :3
Сильно щадить себя не надо. Много раз слышал, что таким образом можно порвать связки, но с каким бы садизмом меня ни тянули, со мной этого так и не произошло за годы занятий. Ящитаю пиздеж и отмазки никчемных лентяев.

От разогрева мышц зависит принимают они нагрузку (растяжку) или нет?
Я не тренер, точно сказать не могу. Но по субъективным ощущениям, да. С разогретыми мышцами тянуться гораздо проще. Садиться на шпагат не разогреваясь, думаю, даже опасно.
Алсо из техник: встаем лицом к шведской стенке или просто стене, закидываем одну ногу максимально высоко и тянемся. Либо спиной к стене (желательно держась за что-нибудь), кладем ногу на плечо партнера и он нас тянет. Опорную ногу лучше как-нибудь зафиксировать.